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四軸開源迷你飛行器
產(chǎn)品資源

1、視頻教程

2、電路原理圖

3、源代碼

4、二次開發(fā)資料


產(chǎn)品簡介

    飛控、遙控板全部采用貼片封裝形式,方便組裝和操作,特別適合學(xué)生自行組裝學(xué)習(xí)培訓(xùn)或無人機(jī)及機(jī)器人培訓(xùn)班興趣班使用。也可以作為課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的一個(gè)很好素材。

    飛行續(xù)航時(shí)間:正常為6-9分鐘,有網(wǎng)友飛過10多分鐘的,微型四軸能飛行超過10分鐘的屈指可數(shù)。只有將硬件匹配到極致才能有這么長的續(xù)航時(shí)間。

    無線控制距離:遙控板無線距離超過100米,無線模塊采用2.4G  24L01+PA帶功率放大器,實(shí)際可以飛的不見影子,經(jīng)常超視距飛行。勝出市面上絕大部分的微型小四軸。

    使用的主要芯片:遙控和飛控的主要芯片為 STC15W4K58S4 LQFP64S ,傳感器為MPU6050集成三軸加速度和三軸陀螺儀,引出N多外擴(kuò)接口,可以滿足不同的需要。

    鋰電池如何充電: 遙控器上集成了充電芯片,直接在遙控器上插上micro USB線(安卓智能手機(jī)的通用線,三星,小米....)就能對鋰電池充電。

    提供教材文檔、操作視頻、飛控源代碼、電路原理圖等。  


主要參數(shù):

飛行器尺寸:130mm×130mm

一、電機(jī):采用720空心杯電機(jī),轉(zhuǎn)速大,扭力強(qiáng)!

二、RF24L01模塊:

1.支持六路通道的數(shù)據(jù)接收

2.低工作電壓:1.9~3.6V低電壓工作

3.高速率:2Mbps,降低了無線傳輸中的碰撞現(xiàn)象

4.多頻點(diǎn):125頻點(diǎn),滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要

5.超小型:內(nèi)置2.4GHz天線

6.低功耗,.便于開發(fā)。

三、哈博森H107槳葉

1、適合軸徑為1mm的電機(jī)

2、槳葉總長55mm

3、對電機(jī)有機(jī)械保護(hù)功能,避免電機(jī)甩出電刷

4、設(shè)計(jì)符合空氣動(dòng)力學(xué),效率高、聲音小

5、槳葉強(qiáng)度很高,撞擊地面、墻面不易斷

四、司馬X5C航模電池

電池規(guī)格:3.7V 500mAH

電池型號:752540

電池尺寸:42*25*7.5mm

電池插頭:空對空插頭

放電倍率:20C放電

電池重量:14.7g

五、10K搖桿電位器

油門型:上下兩方向遙控且上下不復(fù)位

方向型:全方位遙控且360°自動(dòng)復(fù)位回中


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