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    六自由度機(jī)械被廣泛應(yīng)用于高校教學(xué)領(lǐng)域、個人IDY制作以及創(chuàng)客教育之中，可以把它看作是一個簡單的多自由度演示平臺，它的動力系統(tǒng)由6個舵機(jī)組成，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前后、上下及左右抓取搬運(yùn)的演示，機(jī)械手可以識別各種顏色的小球，然后按照顏色分別將小球放入對應(yīng)的位置，還可以通過上位機(jī)編輯動作實(shí)現(xiàn)其他功能。

    所有支架配件均采用2mm厚度的鋁板，從而有效的提高了機(jī)械手自身的穩(wěn)定性，舵機(jī)均標(biāo)配MG996金屬舵機(jī)，使輸出扭力更大。轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)處均采用杯式軸承，可以使轉(zhuǎn)向更加靈活順暢。底盤采用圓盤形式，使機(jī)械手左右轉(zhuǎn)動更加順暢。

    六自由度分揀系統(tǒng)系統(tǒng)采用STM32單片機(jī)作為主控芯片，通過顏色識別模塊來檢測傳送帶上的物件，然后自動控制機(jī)械臂來抓取，并按顏色的不同分別放入對應(yīng)的位置，并自動記錄每種顏色的物件數(shù)量。該系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于院校教學(xué)領(lǐng)域、個人DIY制作及創(chuàng)客教育中。

功能配置：

1、系統(tǒng)動力系統(tǒng)由6個數(shù)字金屬舵機(jī)組成，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前后、上下及左右抓取、搬運(yùn)；

2、顏色識別分揀；

3、碼垛搬運(yùn)；

4、自動計數(shù)統(tǒng)計；

5、3D打??；

6、寫字繪畫。

7、配置STC51、STM32兩種控制板來進(jìn)行各種創(chuàng)意開發(fā)，單片機(jī)各引腳均以引出，方便用戶搭建合適的電路。